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計(jì)算機(jī)在汽車(chē)中的首次使用只是為了發(fā)動(dòng)機(jī)控制。 汽車(chē)制造商開(kāi)始引入早期版本的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行一項(xiàng)特定功能;1968年，大眾汽車(chē)推出了第一款配備計(jì)算機(jī)控制電子燃油噴射（EFI）系統(tǒng)的車(chē)輛 - D-Jetronic，這是博世制造的晶體管電子模塊。它作為其Type-3型號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備提供。自1970年代后期以來(lái)，ECU已成為大多數(shù)汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，當(dāng)時(shí)由于政府排放標(biāo)準(zhǔn)日益嚴(yán)格，它們變得必要。

芯片或半導(dǎo)體技術(shù)在過(guò)去克服了嚴(yán)重的挑戰(zhàn) - 無(wú)論是在技術(shù)和市場(chǎng)方面 - 現(xiàn)在正以龍卷風(fēng)的速度發(fā)展。每個(gè)人都有興趣從中分一杯羹，并在平等國(guó)家中占據(jù)至高無(wú)上的地位。不用說(shuō)，各國(guó)通過(guò)一系列激勵(lì)措施、補(bǔ)貼和其他“胡蘿卜”招攬投資，充分說(shuō)明了這一計(jì)劃。自從羅伯特·諾伊斯（Robert Noyce）在60多年前在仙童（Fairchild）推出第一個(gè)集成器件（之前是晶體管的發(fā)明）以來(lái)，這個(gè)“奇跡沙束”的發(fā)展是驚人的，在今天的現(xiàn)實(shí)中，沒(méi)有產(chǎn)品或用例不受其影響。想想無(wú)處不在的手機(jī)、路由器、大型數(shù)據(jù)中心、電網(wǎng)、交通元件，甚至是我們孩子玩的玩具，包括制造所有這些由芯片驅(qū)動(dòng)的工廠。該列表可能會(huì)繼續(xù)下去，但在本文的上下文中將僅限于汽車(chē)。

全球半導(dǎo)體短缺對(duì)汽車(chē)行業(yè)的影響正在形成勢(shì)頭，制造商不僅爭(zhēng)先恐后地調(diào)整生產(chǎn)，而且整車(chē)庫(kù)存短缺現(xiàn)在嚴(yán)重影響了需求滿足。原始設(shè)備制造商無(wú)法補(bǔ)充經(jīng)銷商的庫(kù)存，客戶可能會(huì)因?yàn)檐?chē)價(jià)上漲而避開(kāi)展廳，要么推遲購(gòu)買(mǎi)，要么轉(zhuǎn)向二手車(chē)市場(chǎng)。與此同時(shí)，預(yù)計(jì)車(chē)規(guī)級(jí)芯片制造商不會(huì)立即松一口氣，即使許多制造商專門(mén)為汽車(chē)客戶擴(kuò)大了產(chǎn)能。這種供應(yīng)進(jìn)入市場(chǎng)的交貨時(shí)間似乎仍然超過(guò)六個(gè)月或更長(zhǎng)時(shí)間。

由于去年底全球的車(chē)規(guī)級(jí)芯片供應(yīng)緊張，許多大型汽車(chē)企業(yè)不得不采取措施減少甚至停止生產(chǎn)。包括大眾、福特、通用汽車(chē)、本田、斯巴魯和日產(chǎn)在內(nèi)的全球汽車(chē)制造商被迫減產(chǎn)。市場(chǎng)機(jī)構(gòu)IHS Markit預(yù)測(cè)，2021年第一季度，汽車(chē)產(chǎn)量將比原先預(yù)期減少約672000輛;美國(guó)伯恩斯坦研究公司預(yù)測(cè)，由于2021年全球汽車(chē)芯片短缺，預(yù)計(jì)今年將減少多達(dá)450萬(wàn)輛汽車(chē)的產(chǎn)量，相當(dāng)于全球汽車(chē)產(chǎn)量的近5%。

它們比四分之一大小的硬幣大一點(diǎn)，但微小的半導(dǎo)體芯片正在使一個(gè)國(guó)家的汽車(chē)生產(chǎn)停滯不前。汽車(chē)經(jīng)銷商的停車(chē)位貧瘠，消費(fèi)者在新車(chē)購(gòu)買(mǎi)時(shí)面臨有限的選擇，買(mǎi)家必須等待，等待他們的新車(chē)。數(shù)以萬(wàn)計(jì)的新車(chē)坐在停車(chē)場(chǎng)等待半導(dǎo)體芯片，然后才能運(yùn)往經(jīng)銷商。這些芯片是由硅制成的微小晶體管，硅存在于地球表面的大多數(shù)礦物中。它們?cè)试S計(jì)算機(jī)，智能手機(jī)，電器和其他電氣設(shè)備運(yùn)行。車(chē)輛也使用車(chē)規(guī)級(jí)芯片。

誤區(qū) 1：高微步計(jì)數(shù)將導(dǎo)致該計(jì)數(shù)的步數(shù)均勻分布。微步進(jìn)有利于平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。但是，對(duì)于這些微步進(jìn)，擁有256微步/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器并不自動(dòng)意味著您將從電機(jī)獲得256個(gè)均勻間隔的運(yùn)動(dòng)增量。誤區(qū)2：半步進(jìn)產(chǎn)生的扭矩比微步進(jìn)更大。半步進(jìn)是正弦電流波形的原始近似值，而微步進(jìn)則產(chǎn)生與正弦驅(qū)動(dòng)波形更好的近似值;曲線下的面積沒(méi)有顯著變化，因此扭矩是相同的。誤區(qū)3：全步進(jìn)產(chǎn)生的扭矩大于半步進(jìn)。在半步進(jìn)或微步進(jìn)配置中，兩個(gè)電機(jī)相位同時(shí)完全導(dǎo)通時(shí)，與每相運(yùn)行相同的最大電流相比，將產(chǎn)生更大的扭矩。然而，步進(jìn)電機(jī)受到發(fā)熱的限制。因此，以較高的峰值電流（乘以√2）運(yùn)行半步或微步進(jìn)波形可提供更平滑的運(yùn)動(dòng)，其扭矩、加熱效果和功耗與全步進(jìn)模式相同。誤區(qū)4：伺服驅(qū)動(dòng)器比步進(jìn)器更好。伺服驅(qū)動(dòng)器將比步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行更平穩(wěn)。然而，步進(jìn)器將完全遵循編程的軌跡，而伺服器不一定會(huì)這樣做，因?yàn)楦S誤差可能隨干擾而變化。